Timp de zeci de ani, oamenii de știință au folosit submersibile robotizate pentru a explora adâncimile oceanului. În cea mai mare parte, aceste mașini sunt încă aglomerate și clutzy, lipsind dexteritatea unui scafandru uman. Acum, un grup de robotiști de la Universitatea Stanford au creat un „merbot” umanoid cu aproape dexteritatea mâinilor umane. Robotul, supranumit „OceanOne”, și-a arătat recent neputința prin preluarea mai multor artefacte dintr-un naufragiu din secolul al XVII-lea care aparținea cândva lui Louis XIV, relatează Becky Ferreira pentru Motherboard .
Continut Asemanator
- Găsit: Naufragiu portughez vechi de 500 de ani din flota exploratorului renumit
Oficialii francezi au știut de mult despre epava de la La Lune, dar pentru că naufragiul vechi de 352 de ani este atât de fragil, scafandrii și arheologii subacvatici au evitat să-l deranjeze. Nava din secolul al XVII-lea a fost cândva flagship-ul flotei lui Louis XIV până în 1664, la întoarcerea dintr-o călătorie în Africa de Nord, nava s-a scufundat brusc de pe coasta Toulonului. Tragedia nu numai că a distrus mândria flotei lui Louis, ci a ucis aproximativ 700 de oameni, determinând regele Soarelui să redea știrile, relatează Ferreira. Nava scufundată a oferit, însă, o oportunitate excelentă de a testa capacitățile merbotului.
OceanOne a fost proiectat inițial pentru a examina recifurile de corali, din cauza îngrijorărilor conform cărora roboții standard de scufundări ar putea deteriora accidental ecosistemele delicate. Nu există o dimensiune sau o formă standard pentru vehiculele subacvatice obișnuite cu telecomandă (ROV), dar în mare parte sunt mai mari decât un om și au brațe care sunt controlate de joysticks de la oameni la bordul unei nave din apropiere. Pe de altă parte, OceanOne are o lungime de aproximativ cinci metri și are brațe care sunt alimentate de un sistem sofisticat care permite operatorilor să folosească propriile mișcări fizice pentru a le controla ca și cum ar fi de fapt acolo, relatează Ferreira.
"OceanOne va fi avatarul tău", a spus omul de informatică Stanford, Oussama Khatib, care a condus echipa din spatele OceanOne într-o declarație. „Intenția de aici este de a avea o scufundare umană practic, de a scoate omul din calea răului. A avea o mașină care are caracteristici umane care poate proiecta întruchiparea scafandrului uman la adâncime va fi uimitor. "
În timp ce această tehnologie ar fi putut fi adaptată pentru ROV-urile standard, forma umanoidă a OceanOne facilitează gestionarea operatorilor umani. Fiecare ochi ascunde o cameră care este poziționată acolo unde ar fi ochii unui om, oferindu-i operatorului o perspectivă mai bună decât dacă ar privi printr-un singur obiectiv. În același timp, brațele sale sunt poziționate în locuri similare ca pe un corp uman, pentru a face să se simtă mai natural să le opereze. Pentru a rezista, brațele robotului încorporează feedback haptic care permite utilizatorului să „simtă” ceea ce simte robotul, permițându-le să-și controleze strânsoarea fără a zdrobi un obiect, scrie Evan Ackerman pentru IEEE Spectrum .
"Conectăm omul la robot într-un mod foarte intuitiv și semnificativ", a spus Khatib într-un comunicat. „Cei doi reunesc o sinergie uimitoare. Omul și robotul pot face lucruri în zone prea periculoase pentru un om, în timp ce omul este încă acolo. "
Învârtirea OceanOne în epava de la La Lune a fost călătoria de fată a merbotului și a recuperat cu succes mai multe obiecte, inclusiv o vază care a coborât cu nava. La un moment dat, robotul a fost împânzit între două tunuri, dar Khatib a fost capabil să îl elibereze preluând controlul asupra brațelor și împingându-l spre libertate, potrivit unui comunicat.
Acum că OceanOne și-a demonstrat valoarea în arheologia subacvatică, Khatib și echipa sa speră să-l folosească și viitorii roboți de scufundări umanoizi pentru a explora recifele coralice delicate care sunt prea adânci pentru ca oamenii să se scufunde în siguranță.
