O mare atenție este acordată marfurilor care transportă pasagerii în și din aeroporturi. Valizele și trunchiurile sunt etichetate, cu raze X, chiar căutate. Cu toate acestea, același nivel de control nu este adesea aplicat altor mijloace de călătorie.
„Este foarte greu să menții securitatea în porturi”, explică Sampriti Bhattacharyya, un student absolvent de inginerie mecanică la Massachusetts Institute of Technology. „Cum te ridici pe mâini și în genunchi și verifici totul?” Inspectorii ar trebui să privească în interiorul fiecărei cabine și dulapuri și sub planșe pentru a fi siguri că nu este nimic de ascuns.
La începutul lunii septembrie, ea și consilierul ei, profesorul de inginerie Harry Asada, și-au prezentat soluția la Conferința Internațională de Roboti și Sisteme Inteligente. Vehiculul lor elipsoidal pentru inspecție și explorare (EVIE, pe scurt) este un robot format din fotbal, care înoată de-a lungul cojilor navelor, folosind ultrasunete pentru a înnoi potențialul contrabandă.
Contrabandiștii ascund adesea mărfurile în compartimentele secrete din coca navei. Multe dintre aceste meșteșuguri sunt mici și este posibil ca securitatea portului să nu aibă resurse sau timp pentru a căuta fiecare. Ecografia va permite EVIE să localizeze zone scobite într-o coca, unde este probabil ca produsele să fie epuizate.
EVIE se întinde pe aproximativ opt centimetri, iar corpul său plastic este împărțit în două emisfere distincte. Emisfera superioară conține un sistem de propulsie format din șase jeturi de apă, care pot împinge EVIE înainte cu aproximativ 2 mile pe oră. Emisfera inferioară este etanșă și adăpostește toate echipamentele electronice, inclusiv o baterie, senzori de mișcare, procesor central, radio wireless și o cameră; echipa a aplatizat partea inferioară, astfel încât EVIE să poată apăsa pe suprafață. Deocamdată, robotul este controlat fără fir de la distanță, dar cercetătorii consideră că ar putea fi programat într-o zi să funcționeze autonom.
Inițial destinată să evalueze starea rezervoarelor de apă din reactoarele nucleare, echipa a proiectat EVIE pentru a arunca o privire spre locuri care nu sunt sigure sau inaccesibile oamenilor. Totuși, sistemul său de propulsie sigură face robotul controlat de la distanță ideal pentru căutări ascendente. În loc de elice, care creează o trezire vizibilă, echipa a optat pentru cele șase jeturi interne de apă. Camera superioară imprimată 3D de EVIE se umple cu apă, pe care jeturile o expulzează pentru a propulsa și a conduce ambarcațiunea. „Nu puteți vedea jeturile în apă; îl poți ascunde într-o grămadă de tufișuri [sau alge marine] și îl poți lăsa ”, explică Bhattacharyya.
Versiunea actuală a EVIE constă dintr-o bază etanșă pentru electronica sa și un superior imprimat 3D care conține sistemul de propulsie bazat pe jet. (Curtoazie Sampriti Bhattacharyya și Harry Asada) Schema de control este foarte sensibilă, care este atât o binecuvântare, cât și un blestem. Un grad ridicat de manevrabilitate va permite piloților să depășească cât mai aproape de scaune, dar poate îngreuna, de asemenea, menținerea unei distanțe precise și a unei linii drepte. Înainte ca echipa să poată face ultrasunete, va trebui să-și îmbunătățească mecanismul de control și să-și dea seama cum să navigheze pe suprafețe dure, cum ar fi scaune care sunt inegale sau acoperite cu barnele. Ecografia necesită fie un contact direct cu o suprafață sau o distanță constantă de ea.
În prezent, echipa desfășoară teste cu apă liniștită pentru a descoperi cum să ajute EVIE să treacă la distanță prescrisă. Utilizând un tampon hidrodinamic sau un decalaj fix predeterminat între robot și barcă, explică Bhattacharyya, ar putea fi o modalitate pentru dispozitivul de a identifica rapid zonele care necesită o privire mai atentă. „Dacă suprafața este aspră și am un timp de crunch și vreau să scanez foarte repede, pot sta la distanță și apoi să mă opresc ori de câte ori văd ceva”, spune ea.
Prototipul a stârnit deja interesul militarului. „Sunt deosebit de interesat să văd dacă acest tip de tehnologie ar putea să folosească în operațiunile maritime interne, de la detectarea agenților nucleari, biologici sau chimici de contrabandă până la interdicția de droguri, descoperirea fracturilor de stres în structurile și căștile scufundate sau chiar mai rapid procesarea și dirijarea traficului maritim ", a declarat pentru MIT News, Nathan Betcher, un ofițer special de tactică în Forța Aeriană a SUA.
Bateria litiu-ion a dispozitivului curent poate alimenta ambarcațiunea timp de aproximativ 40 de minute, timp suficient pentru ecranarea mai multor crengi. Bhattacharyya intenționează să crească durata de viață a bateriei la 100 de minute cu următoarea generație. Ea își imaginează un viitor în care flotele de EVIE monitorizează porturile; se vor roti, cu unii raportând la taxele de scanare în timp ce alții revin la stațiile de încărcare. Dar, comercializarea la scară largă este încă la distanță de ani, spune Bhattacharyya.
