Roboții sunt inteligenți, dar ne pot înțelege?

În filme, nu auzi niciodată roboți spunând „Huh?”

Pentru toată anxietatea sa, C-3PO „Star Wars” nu a fost niciodată confuz. Sonny, pivotul non-uman din „Eu, robot” s-ar fi putut confunda în ceea ce a fost, dar nu părea să aibă probleme în a înțelege Will Smith.

Cu toate acestea, în viața reală, mașinile încă se luptă puternic cu limbajul uman. Sigur, Siri poate răspunde la întrebări dacă recunoaște suficient de multe cuvinte dintr-o anumită interogare. Dar să ceri unui robot să facă ceva ce nu a fost programat, pas cu pas, să facă? Ei bine, noroc cu asta.

O parte a problemei este că noi, ca oameni, nu suntem foarte precise în modul în care vorbim; când vorbim între noi, de obicei nu trebuie să fim. Dar cereți unui robot să „încălzească puțin apă” și răspunsul corespunzător ar fi „Ce?” - dacă nu ar fi învățat cum să proceseze șirul lung de întrebări legate de acel act aparent simplu. Printre ei: Ce este apa? Unde îl iei? Ce poți pune? Ce înseamnă „încălzire”? Ce alt obiect aveți nevoie pentru a face acest lucru? Sursa este în această cameră?

Acum, însă, cercetătorii de la Universitatea Cornell și-au asumat provocarea de a antrena un robot pentru a interpreta ceea ce nu s-a spus - sau, ambiguitatea celor spuse. Ei numesc proiectul Tell Me Dave, un semn din cap către HAL, computerul cu voce liniștitoare și tendințe paranoice din filmul „2001: A Odyssey Space”.

Robotul lor, echipat cu o cameră 3D, a fost programat pentru a asocia obiectele cu capacitățile lor. De exemplu, știe că o cană este ceva pe care îl poți folosi pentru a ține apă, pentru a bea sau ca o modalitate de a turna apă în altceva; o sobă este ceva care poate încălzi lucrurile, dar și ceva pe care puteți așeza lucrurile. Oamenii de știință informatică numesc legarea la pământ - ajutând roboții să conecteze cuvintele la obiecte și acțiuni din lumea reală

„Cuvintele nu înseamnă nimic pentru un robot decât dacă sunt întemeiate pe acțiuni”, explică Ashutosh Saxena, șeful echipei Tell Me Dave. Spune el, robotul proiectului a învățat să mapeze diferite fraze, cum ar fi „ridicați-l” sau „ridicați-l” la aceeași acțiune.

Acesta este un mare pas înainte în comunicarea om-robot, având în vedere câte moduri diferite putem descrie o sarcină simplă.

„Toți roboții, cum ar fi cei din industria industrială, mașinile cu autovehicul sau roboții de asistență, trebuie să interacționeze cu oamenii și să interpreteze limbajul lor imprecis”, a spus el. „Puterea de a înțelege semnificația cuvintelor din contextul lor de mediu ar fi utilă pentru toți acești roboți imediat.”

Un efort de grup

Saxena, împreună cu studenții absolvenți Dipendra Misra și Jaeyong Sung, au apelat, de asemenea, la crowdsourcing pentru a colecta cât mai multe variante diferite ale limbii engleze.

Vizitatorii site-ului web Tell Me Dave sunt rugați să direcționeze un robot virtual pentru a finaliza o anumită sarcină, cum ar fi „Faceți ramen”. Deoarece majoritatea oamenilor tind să dea comenzi diferite în timp ce conduc robotul în timpul procesului, echipa a reușit să colectați un vocabular mare legat de același pas în proces.

Aceste comenzi, înregistrate cu accente diferite, sunt asociate cu simulări video stocate de diferite sarcini. Așadar, chiar dacă frazele sunt diferite - „duceți oala la aragaz”, spre deosebire de „puneți oala pe aragaz” - mașina Spune-mi Dave poate calcula probabilitatea unei potriviri cu ceva auzit anterior.

În acest moment, robotul Tell Me Dave finalizează sarcinile solicitate aproape două treimi din timp. Aceasta include cazurile în care obiectele sunt mutate în diferite locuri din cameră sau, robotul lucrează cu totul într-o altă cameră. Uneori, totuși, robotul este încă neplăcut: când i s-a spus să aștepte până când înghețata devine moale, „nu-și putea da seama ce să facă”, spune Saxena.

Totuși, a devenit mult mai bun la completarea pașilor nespecificați. De exemplu, când i s-a spus să „încălzească apa din oală”, robotul și-a dat seama că mai întâi trebuie să ducă oala la robinet și să o umple cu apă. De asemenea, știe că atunci când este instruit să încălzească ceva, poate folosi fie aragazul, fie microunde, în funcție de care este disponibil.

Saxena spune că pregătirea robotului Tell Me Dave trebuie să se îmbunătățească înainte de a putea fi utilizată în setările vieții reale; A fi capabil să urmeze indicații, 64% din timp nu este suficient de bun, mai ales că oamenii înțeleg ce li se spune 90% din timp.

Saxena și echipa sa își vor prezenta algoritmii pentru roboți de instruire și vor arăta cum au extins procesul prin crowdsourcing, săptămâna viitoare la Robotics Science and Systems Conference din cadrul Universității din California, Berkeley; cercetări similare se fac la Universitatea Washington.

Nu există nicio întrebare că roboții vor stăpâni algoritmii - este doar o problemă când va face saltul de la laborator la piață. Anul urmator? Probabil nu. În decurs de un deceniu, întrucât companiile mari se concentrează pe intrarea pe piețe noi, cum ar fi mașinile cu autovehicule, este posibil să putem spune roboților precum Tell Me Dave pentru a începe cina.

Spune ce?

Iată știri mai recente despre cercetarea comunicării cu și prin roboți:

• Care este gestul pentru „asigurați-vă că scaunul meu este cald” ?: Mercedes-Benz dorește să fie prima companie auto importantă care începe să vândă mașini fără șofer, poate chiar din 2020, iar inginerii săi au început să lucreze cu experți în robotică pentru a dezvolta modalități de oamenii să comunice cu vehiculele lor.O metodă care atrage foarte multă atenție este utilizarea semnalelor de mână pe care senzorii unei mașini le-ar putea înțelege.Experienții spun că, cu un gest potrivit, ai putea grăbi mașina parcată pentru a te ridica.
• În cele din urmă, roboți de ajutor pentru mecanici: La Audi, asistenții de robot vor fi în curând expediați către mecanica companiei din întreaga lume. Robotii vor fi echipati cu camere 3D controlate de un specialist din afara site-ului, care poate ghida oamenii care lucreaza efectiv la masini prin reparatii dificile.
• Creșterea inteligentă a lui Siri: Conform unui raport din Wired, Apple a început să angajeze experți de top recunoaștere a vorbirii, deoarece începe să se concentreze pe conceptul de rețele neuronale, având ca mașini să învețe cuvinte construind conexiuni și imitând modul în care funcționează neuronii în creierul uman.
• Robotul are nevoie de călătorie la spectacolul de artă: Mai târziu în această lună, un robot va începe autostopul în Canada. Numit HitchBOT, a fost descris ca un experiment de proiect de artă-combinație socială. Scopul este de a vedea dacă HitchBOT poate ajunge din Halifax către o galerie din toată țara din Columbia Britanică. Nu va putea să se deplaseze singur, dar va fi echipat cu un microfon și cameră care îi va permite să detecteze mișcarea și vorbirea. De asemenea, va putea răspunde la întrebări folosind o bază de date provenită de la Wikipedia.