Mașinile cu autovehicule ar putea revoluționa modul în care persoanele cu dizabilități se deplasează în comunitățile lor și chiar călătoresc departe de casă. Oamenii care nu pot vedea bine sau cu dificultăți fizice sau psihice care îi împiedică să conducă în siguranță se bazează adesea pe alții - sau pe administrațiile locale sau agențiile nonprofit - pentru a-i ajuta să se apropie.
Tehnologia autonomă a vehiculelor nu este suficientă pentru a ajuta aceste persoane să devină mai independente, dar progresele simultane în învățarea mașinilor și a inteligenței artificiale pot permite acestor vehicule să înțeleagă instrucțiunile vorbite, să respecte împrejurimile din apropiere și să comunice cu oamenii. Împreună, aceste tehnologii pot oferi mobilitate independentă cu asistență practică specializată pentru abilitățile și nevoile fiecărui utilizator.
O mare parte din tehnologia necesară există deja, cel puțin în formele preliminare. Google a solicitat unei persoane nevăzute să-și testeze vehiculele autonome. Și Microsoft a lansat recent o aplicație numită „See AI” care ajută persoanele cu deficiențe de vedere să simtă mai bine și să înțeleagă lumea din jurul lor. „Văzând AI” folosește învățarea automată, procesarea limbajului natural și viziunea computerului pentru a înțelege lumea și a o descrie în cuvinte pentru utilizator.
În laboratorul pe care îl conduc la Texas A&M, împreună cu Texas A&M Transportation Institute, dezvoltăm protocoale și algoritmi pentru ca persoanele cu dizabilități și vehicule autonome să comunice între ele prin cuvinte, sunet și pe afișaje electronice. Naveta noastră cu autovehicul a oferit călătorii la 124 de persoane, în total 60 de mile de călătorie. Constatăm că acest tip de servicii ar fi mai util decât opțiunile actuale de transport pentru persoanele cu dizabilități.
Paratransit astăzi
Conform Legii americanilor cu dizabilități din 1990, toate agențiile de transport public trebuie să ofere servicii de transport persoanelor cu handicapuri fizice, condiții vizuale sau psihice sau răni care le împiedică să conducă singure. În majoritatea comunităților, acest tip de transport, numit de obicei „paratransit”, este ca un serviciu de taxi extra-util, administrat de transportul public. Călătorii fac rezervări în avans pentru călătorii la, să zicem, magazine alimentare și programări medicale. Vehiculele sunt de obicei accesibile scaunelor cu rotile și sunt conduse de operatori instruiți care pot ajuta călăreții să urce, să găsească scaune și să coboare la oprirea potrivită.
Ca și taxiurile, paratransitul poate fi costisitor. Un raport al Guvernului privind responsabilitatea guvernului din 2012 oferă singurele estimări de încredere la nivel național. Aceste numere sugerează că paratransitul costă de trei până la patru ori mai mult decât costul în masă. Și costurile cresc, la fel și numărul persoanelor care trebuie să utilizeze paratransitul. În același timp, finanțările federale, de stat și locale pentru autoritățile de tranzit au stagnat.
În încercarea de a răspunde o parte din cerere, multe comunități au redus zonele geografice unde există paratransit și au solicitat persoanelor cu dizabilități să utilizeze tranzitul în masă atunci când este posibil. Alte locuri au experimentat cu servicii la cerere, precum Uber și Lyft. Însă, în multe cazuri, șoferii nu sunt pregătiți să ajute persoanele cu dizabilități, iar vehiculele nu sunt de obicei accesibile pentru scaun cu rotile sau potrivite pentru anumiți călători.
O posibilă soluție
Navele autonome, precum cea pe care o testăm în campusul A&M din Texas, pot fi o soluție pentru aceste probleme de acces și finanțare. Avem în vedere un sistem complet integrat în care utilizatorii se pot conecta la sistemul de dispecerat și creează profiluri care includ informații despre dizabilitățile și preferințele lor de comunicare, precum și orice destinații frecvente pentru călătorii (cum ar fi o adresă de domiciliu sau un cabinet de medic).
Apoi, atunci când un călăreț solicită o navetă, sistemul ar expedia un vehicul care are orice echipament special de care are nevoie călărețul, cum ar fi o rampă pentru scaun cu rotile sau o cameră suplimentară, de exemplu, pentru a permite unui câine de serviciu să călătorească.
Atunci când naveta va ajunge pentru a ridica călărețul, ar putea scana zona cu lasere, camere foto și radar pentru a crea o hartă 3-D a zonei, contopind aceste date cu traficul și informațiile geografice din diverse surse online precum Google Maps și Waze. Pe baza tuturor acestor date, ar determina un punct de îmbarcare adecvat, identificând tăieturile de bord care permit scaunele cu rotile și pasagerii să treacă cu ușurință, precum și să observe obstacole potențiale, cum ar fi coșurile de gunoi pentru colectare. Vehiculul ar putea chiar să trimită un mesaj smartphone-ului călărețului pentru a indica unde îl așteaptă și să folosească recunoașterea facială pentru a identifica călărețul corect înainte de a permite persoanei să meargă.
În timpul îmbarcării, călătoriei și când călărețul a ajuns la destinație, vehiculul ar putea comunica orice informație relevantă - cum ar fi ora estimată de sosire sau detalii despre ocoluri - prin interacțiunea cu călărețul, după caz și ascultând răspunsurile sau afișând text pe un ecran și acceptarea intrării tastate. Acest lucru ar permite călărețului și navetei să interacționeze indiferent de abilitățile sau limitările pasagerului.
În laboratorul nostru cercetăm diverse elemente ale sistemelor de asistență a călăreților, inclusiv rampe automate pentru scaune cu rotile și aranjamente îmbunătățite pentru scaune pentru pasageri care folosesc mai multe scaune cu rotile. Studiem, de asemenea, elemente care afectează siguranța, precum și încrederea călătorilor în vehicule. De exemplu, dezvoltăm în prezent algoritmi de învățare a mașinilor care se comportă așa cum fac șoferii umani buni, imitând modul în care oamenii răspund la circumstanțe neprevăzute.
Mașinile cu autovehicule prezintă în mod fundamental noi moduri de a gândi transportul și accesibilitatea. Acestea au potențialul de a schimba viața cartierelor și a persoanelor - inclusiv persoanele cu dizabilități și adesea, atât literal, cât și figurat. Cu o planificare și cercetare adecvată, vehiculele autonome pot oferi și mai multe persoane cu o independență semnificativ mai mare în viața lor.
Acest articol a fost publicat inițial pe The Conversation.
Srikanth Saripalli, profesor asociat în inginerie mecanică, Universitatea A&M din Texas
