Imagine: Disney Research
Disney a avut de multă vreme o „problemă cu tata”. Foarte puține dintre filmele sale prezintă figuri puternice ale tatălui, iar cele puternice sunt adesea rele sau flămând de putere. Acum, Disney remediază acest lucru prin construirea unui robot care poate juca captura.
Bine, de fapt compania dezvoltă acest robot pentru a fi folosit în parcurile tematice Disney, pentru a interacționa cu vizitatorii. Versiunea actuală poate jongla, încuviința, ridică din umeri, clătină din cap și poate juca captura.
Iată cum Disney Research Hub descrie progresele în robotul lor:
Roboții din mediile de divertisment nu permit, de obicei, interacțiunea fizică și contactul cu oamenii. Cu toate acestea, prinderea și aruncarea obiectelor este o formă de implicare fizică care menține încă o distanță sigură între robot și participanți. Folosind un robot umanoid animatronic, am dezvoltat un pat de testare pentru un scenariu de joc aruncat și prins. Folosim un sistem de camere externe (ASUS Xtion PRO LIVE) pentru a localiza bilele și un filtru Kalman pentru a prezice destinația și calendarul mingii. Mâna robotului și spațiul de îmbinare sunt calibrate la sistemul de coordonate a vederii folosind o tehnică cu cel puțin pătrate, astfel încât mâna poate fi poziționată în locația prevăzută. Capturile de succes sunt aruncate înapoi la doi metri și jumătate înainte către participant, iar capturile ratate sunt detectate pentru a declanșa animații adecvate care indică eșecul. Jonglerile dintre partenerii uman și robot (trei tipuri de cascadă cu bile, câte o mână pentru fiecare partener) se realizează și prin accelerarea ciclului de prindere / aruncare. Am testat sistemul de aruncare / prindere pe șase participanți (un copil și cinci adulți, inclusiv unul în vârstă) și sistemul de jonglerie pe trei jongleri calificați.
Încă nu este destul de material pentru tată, dar nu vă faceți griji, Disney lucrează la el.
Mai multe de la Smithsonian.com:
Roboti inspirati de biologie
Robot Helper of Tomorrow
Roboții Obțineți atingerea umană
